动作循环是由模具下移，揭阳纸浆模塑，吸浆，模具上移，冷挤压成型，热压定型，物料转移等周而复始的循环，蛋托机整个过程为一个顺序过程，纸浆模塑，故了用变成控制器来实现顺序动作循环进行控制，其主要的技术难点在于：由于纸浆模塑生产过程中含有冷挤压成型，热压定型两道工序，并且两道工序不能合并，必然存在纸模制品制品转移的问题。可通过微动开关与可编程的配合控制来解决这个问题。当制品准一成功时，惠州纸浆模塑，已转移的制品压住微动开关，微动开关向可编程控制器发送接料信息，汕尾纸浆模塑，接料成功则继续执行下一动作，接料失败则重试三次接料。否则停机报警，等待操作人员处理后继续运行。


纸托技术及其初期产品在丹麦问世，自动化流水线生产从六十年代KAI始。目前法国、加拿大、日本、美国等相继发展和推广了此项技术，并且具备了相当的生产规模。环保纸托制品最初大量用于禽蛋、啤酒瓶及水果的包装等，随着塑料包装物在日常生产和生活中的普遍使用，造成了严重的“白色污染”，可降解的塑料因其成本太高或没有完全解决污染问题，使用受到一定的限制，这些因素加速了纸托包装工业的发展。我国的纸托行业起步较晚，迄今只有二十多年的历史，但发展很快。从事纸托工艺技术研制和产品生产的厂家，不足百家发展到目前的八百多家;被包装物由简单的鸡蛋、水果、啤酒瓶之类的低档产品，发展到工业仪器仪表、电子原器件、家用电器等工业品;由过去主要用于出口产品包装转向外销与内销并重;sheng产设备由单纯地引进到引进和开发并举;环保纸托制品结构也由过去的小型单一功能向大型多功能方向发展。


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