主要功能：
协助AGV控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。
驱动轮机构组成：
驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。所有这些都允许MORI确保高度的生产灵活性，及根据客户的喜好创建个性化产品的可能性。

该技术的敏感性通过有组织的内部或客户的不同层次的定制培训，在技术人员，工程师和客户的永久教育和信息中得到体现

紧跟MORI的是U.B.S联合电池服务公司，是一个在电池和相关应用领域工作的有效的国际和国际销售网络，目的是提供高品质的独特产品，并在必要时及时的咨询，非常有资力。 广泛的分销组织及其产品的及时交付是U.B.S联合电池服务公司生存的主要原则