1076年末，时年26岁的亨利四世获悉教皇应德意志反对派诸侯的邀请，离开罗马北上准备前往德国。教皇名为调停，实际上旨在进一步挑起皇帝与反对派诸侯的矛盾，还准备另选他人来取代他的位置。于是，皇帝立即决定，带着他的妻子贝尔塔和两岁的儿子康拉德离开施派尔，前往位于意大利北部的伦巴第，期望
在途中与教皇相遇。当然，亨利四世急于见到教皇，除了希望阻止上述双方之间的会面外，最大的愿望是期盼教皇收回开除他教籍的敕令。已在途中的教皇，临时下榻卡诺莎城堡。这样，亨利四世一行也尾随来到城
堡前。据记载，亨利四世身披麻毯，在雪地里光着双脚，完全是一副基督教忏悔
者的装扮。而教皇则摆足了架子，从1月25日到28日，足足让皇帝在冰天雪地中等
了三天三夜。
在姗姗来迟的接见中，皇帝向教皇“悔罪”，而教皇则给了皇帝一个表示赦罪
的吻，皇帝也被恢复了基督教的教籍。据说，亨利匍匐在教皇面前，展开双臂，
使全身呈十字架，接受了教皇的宽恕。
于是，“卡诺莎之行”(“GangnachCanossa”、“WalktoCanossa”)这一词
汇在西方语言中，就表示“屈辱地请求原谅、请求宽恕”的意思。