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唐卡的起源学术界观点不一，主要有以下四种观点：
1、唐卡是随佛教由印度传来的绘画形式。由意大利学者杜齐提出。他认为唐卡源于印度古老宗教布画“钵陀”，随佛教传入西藏。钵陀与汉地绘画不同主要在于画布，汉地绘画多为纸和绢，钵陀则以棉布为底，这与唐卡画布一致。此外，唐卡绘画中曼荼罗画为正方形画布、佛像画画布长宽比例为4:3，这都与钵陀相同。
2、由中国学者谢继胜提出，唐卡受中原绘画的影响产生。他在《唐卡的起源》一文中指出：“唐卡这种艺术形式本身并非来自印度，实际上他的发展演变过程从汉唐至宋元的中原汉地卷轴画的形成演变过程相一致，发源于蕃汉交往密切的敦煌，沿着佛教绘画的轨迹，由吐蕃旗幡画演变而成”。
3、五世达赖喇嘛阿旺罗桑嘉措所著的《释迦牟尼·水晶宝镜》书中所载：法王松赞干布用自己的鼻血绘制了一幅吉祥天母女神像，在蔡巴万户长时期，果竹西活佛看到了这幅女神像，将此作为装藏，放在神像里了。此为西藏学术界对于唐卡起源之说 。
4、唐卡是由西藏本土宗教苯教布画继承发展而来。苯教僧侣实用便携布画以便传教布道，后被佛教所用。
虽然唐卡的历史悠久，但唐卡真正进入收藏市场的时间并不长。上世纪80年代初期中国艺术品收藏市场刚刚兴起时，唐卡的价格一般也就两三百元。但自从20世纪90年代起，藏传佛教艺术品进入收藏市场后，唐卡收藏市场就开始升温，很多唐卡的价格突破了千元。从2006年起，因为唐卡被列入国家级非物质文化遗产名录，其收藏出现了十分明显的升温态势，基本上每年价格翻倍。虽然在中国唐卡价格越来越高，但与国外相比不仅价格整体偏低，而且仍属于小众收藏 。
明清唐卡在2000年左右才开始出现在中国的拍卖市场，当时的拍卖成交价一般在1万元左右。2008年时，一件明正德“药师佛像图”唐卡就以1540万元创下唐卡拍卖纪录 。2014年11月26日，上海龙美术馆馆主刘益谦以3.1亿港元拍下被称之为“唐卡之王”的“明永乐御制红阎摩敌刺绣唐卡”，此物始流入西方，并于1977年首次出现于伦敦佳士得拍卖中，以7000英镑拍卖给一位印度收藏家，随后又经1994年100万美元易手。在2002香港佳士得的拍卖上，当时创下3087万港元新记录 。