热烫漂洗。用废水或蒸汽进行热烫以钝化脂肪氧化酶，减少豆腥味。温度控制在95～100℃，时间约2～3分钟为宜，远安豆奶，以保证蛋白质不变性，提高提取率。(4)热磨提取、分离。采用80℃以上热水，其中添加0.25%的NaHCO3，水量为大豆干重的8～10倍。用分离式磨浆机进行磨浆，使浆液和豆渣分开。(5) 热处理与脱臭。豆浆经过高温杀菌脱臭机，豆奶生产，采用100～110℃瞬时杀菌可杀灭致病菌和腐败菌，破坏不良因子，豆奶直销，钝化脂肪氧化酶和脲酶等成份，达到除去豆奶腥异味的效果。


近两年来，在市场经济的推动下，豆奶种类也日趋丰富。出现了蛋白质含量较高的营养早餐豆奶和以清凉解渴、补充营养为主的豆奶饮料，其品种也从单一口味发展为满足不同年龄、不同消费层次需求的调剂型豆奶、巧克力豆奶和豆酸奶。但是目前国内消费者对豆奶作用的认识差距很大，豆奶代加工，我国港台地区和南方沿海城市的豆奶消费量是内陆地区的10到20倍。其中香港地区人均年消费量为12公升，台湾地区为2.6公升，新加坡目前为6.7公升、美国约为5.3公升，而国内人均年消费量仅为0.8公升。